国产69精品久久99-丰满熟女一区二区三区三州-国产成人99亚洲综合精品-国产65saocon免费视频

技術(shù)文章

Technical articles

當(dāng)前位置:首頁技術(shù)文章上海騰拔質(zhì)構(gòu)儀助力福建農(nóng)林大學(xué)發(fā)表關(guān)于番茄果柄的國際期刊論文

上海騰拔質(zhì)構(gòu)儀助力福建農(nóng)林大學(xué)發(fā)表關(guān)于番茄果柄的國際期刊論文

更新時間:2024-12-03點(diǎn)擊次數(shù):234

近日,福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院研究人員在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域國際期刊《Agronomy》(JCR一區(qū),中科院大類二區(qū),影響因子IF=3.3)發(fā)表了題為"Tomato Pedicel Physical Characterization for Fruit-Pedicel Separation Tomato Harvesting Robot"的研究性論文。在該論文中,研究人員利用上海騰拔Universal TA質(zhì)構(gòu)儀用于測定番茄果柄的拉伸強(qiáng)度、剪切力、彎曲斷裂力等指標(biāo)。

目前,對番茄組織物理特性的測量大多集中在果實(shí)和盆栽幼苗方面,針對番茄果柄物理特性的研究則較少。為了更好地適應(yīng)番茄機(jī)械化有序采收并提高采收成功率,如圖 1 所示,本研究的目的是全面測定番茄果柄的物理特性。為此,采用了三項(xiàng)測試:

(1)通過離區(qū)拉伸試驗(yàn),獲取離區(qū)拉力和拉伸強(qiáng)度,并分析拉力與離區(qū)直徑之間的相關(guān)性。這為番茄采摘機(jī)器人在拉伸采摘模式下的設(shè)計提供了理論依據(jù)。


(2)通過對剪切部位進(jìn)行單向測試找到最佳剪切部位。剪切響應(yīng)面試驗(yàn)有助于確定果柄遠(yuǎn)端的最佳剪切角度和剪切速度。這些研究結(jié)果能夠指導(dǎo)末端執(zhí)行器中剪切部件的設(shè)計和參數(shù)優(yōu)化。


(3)通過三點(diǎn)彎曲試驗(yàn)獲取果柄的彎曲破壞力和彎曲強(qiáng)度,并得到破壞力與離區(qū)直徑之間的相關(guān)性。這為番茄采摘機(jī)器人在彎曲采摘模式下的設(shè)計提供了理論依據(jù)。


上海騰拔質(zhì)構(gòu)儀助力福建農(nóng)林大學(xué)發(fā)表關(guān)于番茄果柄的國際期刊論文


服務(wù)熱線

021-54397372

15618141270

15300622190

添加微信

返回頂部

點(diǎn)



赤壁市| 邵东县| 阿拉尔市| 汽车| 遵义县| 五台县| 永靖县| 方山县| 滦南县| 新田县| 西林县| 阿鲁科尔沁旗| 寿宁县| 陵川县| 大连市| 嘉黎县| 宽城| 石狮市| 沂源县| 从江县| 茶陵县| 焦作市| 来安县| 金阳县| 科技| 大渡口区| 磴口县| 鄂州市| 庆阳市| 剑川县| 镇康县| 涞水县| 内乡县| 澜沧| 邓州市| 高安市| 东源县| 抚松县| 茶陵县| 泾川县| 友谊县|